Menší bratia majú za cieľ verne zachovávať sväté evanjelium nášho Pána Ježiša Krista podľa Reguly a príkladu sv. Františka. Dejiny Rádu ukazujú, že cesta za takým vysokým ideálom nebola jednoduchá. Život Rádu nebol priamočiarym stúpaním na vrchol evanjeliovej dokonalosti. Bola to cesta s prekážkami, namáhavá a kľukatá, často rozporuplná. Prebiehala po vlnovke typickej pre všetky ľudské osudy; raz hore, raz dole. Našťastie horlivosť väčšiny bratov a neochvejná vernosť ideálom sv. Zakladateľa prekonala všetky úskalia ťažkej cesty.